在工業(yè)相對(duì)發(fā)達(dá)的國(guó)家，在 19 世紀(jì)末，就有人著手研究道路清掃車(chē)，到 20 世紀(jì) 20 年代， 在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)有大型中型的掃路車(chē)銷(xiāo)售。 近年來(lái)， 隨著科學(xué)技術(shù)水品的提高， 國(guó)外生產(chǎn)廠家對(duì)產(chǎn)品性能不斷改進(jìn)、研究，采用各種先進(jìn)技術(shù)和優(yōu)良的配套元件，制造 出多種總體布局合理、具有優(yōu)良險(xiǎn)能的各類掃路車(chē)。從 1894 年英國(guó)發(fā)明第一臺(tái)馬拉掃 路車(chē)算起，掃路車(chē)的發(fā)展歷史已超過(guò)百年。日本、美國(guó)、德國(guó)、英國(guó)等國(guó)家從 20 世紀(jì) 30 年代開(kāi)始就形成了掃路車(chē)量產(chǎn)。 目前國(guó)外先進(jìn)的掃路車(chē)， 都在不斷地提高， 甚至出現(xiàn) 了機(jī)、電、液一體化的智能水平。以美國(guó)某公司生產(chǎn)的掃路車(chē)為例，其功能動(dòng)作設(shè)計(jì)包 括了清掃工作中遇到的各種問(wèn)題，垃圾箱液壓傾倒、掃路刷的伸縮、旋轉(zhuǎn)、提升、避障、 記憶、警示、自我保護(hù)及檢測(cè)等。利用計(jì)算機(jī)、液壓、傳感檢測(cè)、信息處理、自動(dòng)控制 和接口等技術(shù)達(dá)到機(jī)、電、液一體化智能控制的目的。掃路車(chē)上使用了溫度、物位、傾 角、轉(zhuǎn)速、貨重、液位、避障、壓力、電量等多種傳感器。由傳感器采集掃路車(chē)控制所 需的各種信息。 這些信息被送到中央控制計(jì)算機(jī)， 進(jìn)行運(yùn)算、 存儲(chǔ)、 變換、 加工等處理， 控制系統(tǒng)發(fā)出各種命令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照要求實(shí)現(xiàn)功能。 
　　國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 ：一種先進(jìn)的技術(shù)裝備的研制， 必然經(jīng)歷一個(gè)逐步完善的過(guò)程。 為了擁有先進(jìn)的技術(shù)裝備， 滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求， 國(guó)內(nèi)不少城市從 20 世紀(jì) 60 年代就著手組織科技力量研制掃路車(chē)。
　　雖然到目前，我國(guó)研制生產(chǎn)掃路車(chē)已有 50 多年的歷史。但相對(duì)于國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó) 掃路車(chē)從技術(shù)水平、操作性能、清掃效果等方面都存在一定的差距。目前我國(guó)生產(chǎn)掃路 車(chē)的企業(yè)有 30 余家。從產(chǎn)銷(xiāo)量和技術(shù)實(shí)力上看，中聯(lián)重科中標(biāo)事業(yè)部（原長(zhǎng)沙中標(biāo)實(shí) 業(yè)有限公司） 、煙臺(tái)海德專用汽車(chē)有限公司和福建龍馬環(huán)衛(wèi)裝備股份有限公司等廠家處 于行業(yè)的領(lǐng)先地位。
　　國(guó)內(nèi)掃路車(chē)的技術(shù)主要來(lái)源于三方面：
　　一是借鑒國(guó)外同類產(chǎn)品的先 進(jìn)技術(shù)，并結(jié)合我國(guó)現(xiàn)有的技術(shù)能力以及我國(guó)國(guó)情，自行開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品。
　　二是直接引進(jìn)國(guó) 外技術(shù)的產(chǎn)品。
　　三是從國(guó)家科研院所轉(zhuǎn)讓技術(shù)， 再在生產(chǎn)中進(jìn)行改進(jìn)的產(chǎn)品。
　　總體而言， 我國(guó)目前并沒(méi)有專門(mén)的道路清掃車(chē)技術(shù)研發(fā)中心，沒(méi)有專門(mén)的自主研發(fā)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。再研 發(fā)上投入的資金也相對(duì)比較少，因此使得我國(guó)清掃車(chē)產(chǎn)品在整體技術(shù)水平比較低。特別 是在控制系統(tǒng)、清掃效率和專業(yè)化清掃等方面與國(guó)外產(chǎn)品有相當(dāng)大的差距。國(guó)內(nèi)企業(yè)已 經(jīng)認(rèn)識(shí)到，隨著外資企業(yè)的不斷進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，競(jìng)爭(zhēng)將越來(lái)越激烈，產(chǎn)品的技術(shù)水平將 成為重中之重 。
　　國(guó)內(nèi)大多數(shù)企業(yè)都在積極引進(jìn)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)與外國(guó)公司進(jìn)行合作， 以提高自己的技術(shù)含量較高的產(chǎn)品。在借鑒國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)新型路面清掃 車(chē)以期形成產(chǎn)品多功能化、系列化，并進(jìn)一步提高產(chǎn)品的清掃效率。目前主導(dǎo)企業(yè)正加快新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)步伐，盡快完成原有產(chǎn)品的統(tǒng)型改造，完善產(chǎn)品 型譜， 實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的制造切換和市場(chǎng)切換， 提高市場(chǎng)份額， 提升市場(chǎng)形象。 同時(shí)加大投資， 實(shí)施技術(shù)改造工程，以形成制造的核心能力，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量的提高和制造能力的加強(qiáng)。 隨著我國(guó)不斷加快現(xiàn)代化的進(jìn)程，綜合經(jīng)濟(jì)實(shí)力的不斷發(fā)展以及勞動(dòng)力成本的提高，掃 路車(chē)的發(fā)展日趨完善。路面、場(chǎng)地保潔采用掃路車(chē)作業(yè)已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。
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